Yle HD -kanava aloitti lähetykset toukokuussa 2011 ja se on lähettänyt ohjelmaa noin klo 17 – 23. Yle ilmoitti syyskuussa muuttavansa kanavan kokopäiväiseksi huomenna 17.10.2012. Yle HD -kanava muuttuu kokopäiväiseksi kuitenkin vasta loka-marraskuun vaihteessa viikolla 44.

Muutoksen jälkeen Yle HD esittää arkisin kaikki Yle TV2:n ja viikonloppuisin kaikki Yle TV1:n ohjelmat. Yle HD:n muuttuminen kokopäiväiseksi siirtyy, koska Ylen tv-lähetysjärjestelmän uusiminen kestää aiemmin arvioitua pidempään.

Yle HD:n aidosti teräväpiirtona esittämät ohjelmat löytyvät Ylen HD -sivulta.